1个图片插入到文中之后存在三个距离：
图片与上文之间的距离，图片与标题之间的距离，标题与下文之间的距离.
方法如下：
1 \vspace{-0.4cm} 2 \begin{figure}[htbp] 3 \centering 4 \includegraphics[width=2.8in, height=1.8in]{./figures/switched_signal.eps} 5 \setlength{\abovecaptionskip}{-0.1cm} 6 \caption{Switching Signal representing changing topologies} 7 \label{fig:switch_signal} 8 \end{figure} 9 \vspace{-0.5cm}