传感器
温度传感器
半导体热敏电阻 负温度系数（NTC）正温度系数热敏电阻（PTR）以及在某一特定温度下电阻值会发生突变的临界温度电阻器（CTR）
金属热电阻 铜电阻 +0.395/℃ 温度范围 ：-50~200℃
铂 +0.392/℃ 温度范围 -50~550℃ Pt100：0℃ 100欧
热电偶
铜，镍铜丝 <800℃
镍铬—镍铝硅 K型 <1500℃
铂铑-- 铂 1300℃以上 12uV/℃
集成电路温度传感器
模拟型----AD590（外形像一个三极管，但是真正使用只有两个脚） 将温度转化为电流
数字型----DS18820 1/16℃ ±0.5℃ 局限性：<=125℃
双金属开关型
长度传感器
电位器（还可以做角度传感器）
光电码尺
光栅
感应分压器
角度传感器
电位器
光电码盘
交流电压/电流传感器
交流电压：降压变压器+线性整流器（用平均值测量—波形）
降压变压器+有效值直流转换器AD536
交流电流：电流互感器
光传感器
照度----硅光电池
----硫化镉光敏电阻
透射型光传感器（一个发光二极管+一个光敏二极管）
反射型光传感器
声传感器
驻极体话筒
超声发射接收器（入侵，距离）
重量（力矩，拉力，压力）传感器（应变片）
执行机构
直流电流开关
双极功率管
mos场效应晶体管
绝缘栅双极晶体管IGBT
交流电流开关
双向可控硅 TRIAC
继电器
电机—电流/传输，转动
直流（伺服）电机
步进电机
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