环境：
visual studio 2017
opencv4.0.1
- 首先，sift不在opencv默认下载的库里面，需要自己额外配置，具体方法见以下链接：
OpenCV3.0丢失Nonfree模块——Simon_Lanzhou
写的很好，一步一步跟着做，这个版本是适用的； - 配置完成后，即便加入了nonfree.hpp这个头文件，依旧遇到题目所说的问题：未定义标识符：“SiftFeatureDetector”，只需补充这一句话即可：
using namespace cv::xfeatures2d
