引言

ucontext使得linux程序可以在用户态执行上下文切换，从而避免了进程或者线程切换导致的切换用户空间、切换堆栈，因此，效率相对更高。

结构体

有两个结构体，分别是mcontext_t和ucontext_t，其中mcontext_t是透明的。我们只需要关注ucontext_t就可以了
ucontext_t定义在头文件ucontext.h中，为：

/* Userlevel context.  */
typedef struct ucontext_t
  {
    unsigned long int __ctx(uc_flags);
    struct ucontext_t *uc_link;
    stack_t uc_stack;
    mcontext_t uc_mcontext;
    sigset_t uc_sigmask;
    struct _libc_fpstate __fpregs_mem;
  } ucontext_t;

关键字段说明：
uc_link：当前context执行结束之后要执行的下一个context，如果uc_link为空，执行完当前context后退出程序。
uc_stack：上下文所需要的stack。
uc_sigmask：执行上下文过程中，要屏蔽的信号集合，即信号掩码。
uc_mcontext：保存具体的程序执行上下文，如PC值、堆栈指针和寄存器的值。它的实现依赖于底层，是硬件平台相关的，因此不透明。

函数

一共有四个函数：

int getcontext(ucontext_t *ucp);

初始化ucp结构体，将当前上下文保存在ucp中。成功时，返回0，错误返回-1，并设置errno

int setcontext(const ucontext_t *ucp);

设置当前上下文为ucp所指向的上下文。setcontext的上下文ucp应该通过getcontext或者makecontext取得。如果程序是通过getcontext取得，则程序会继续执行这个调用。如果context是通过makecontext取得，则程序调用makecontext函数的第二个参数指向的函数，这时，如果函数返回，则恢复ucp->uc_link，如果ucp->uc_link为空，退出线程。成功调用时，就切换到了新的context，不返回。失败返回-1。

void makecontext(ucontext_t *ucp, void (*func)(), int argc, ...);

初始化一个ucontext_t，通过修改getcontext取得的上下文(所以makecontext之前需要调用getcontext)，设置栈空间uc_stack和后续的上下文uc_link。

int swapcontext(ucontext_t *oucp, const ucontext_t *ucp);

保存当前上下文到oucp结构体，然后激活ucp结构体。成功时不返回，失败返回-1

实例

#include <stdio.h>
#include <ucontext.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    ucontext_t context;

    if (getcontext(&context))
    {
        perror("getcontext");
        return -1;
    }

    puts("hello");
    sleep(1);
    if (setcontext(&context))
    {
        perror("setcontext");
        return -1;
    }

    return 0;
}

输出为：

hello
hello
hello
...