我只是想让四个得科电机转起来
L298N电机驱动板
这款电机驱动板，PCB板上写的5V供电，实际上只能使用3.3V供电，不然电机会不转。
得科电机用螺丝固定
德科电机上面有三个定位孔，在外面单独拿出来转可以，但是安装之后发现堵转，随后发现，如果装进德科电机的螺丝过长，会导致电机堵转。
所以一定不要用太长的螺丝，不然一缕青烟真的刺激！！
TB6612不能驱动得科电机
德科电机的供电是24V，TB6612是提供12V电压，带不起来（之前画了TB6612的板子，发现用不上了）。
PCB
走线
PCB板中，给电机供电的电源线，走线要粗，使用10mil给电机供电，烧了一次。在这里记录一下电流与PCB线宽的关系。
丝印层
没有给PCB引脚写注释的后果，连线的时候把队友逼疯了一个。
定位孔
画电路的时候忘记给PCB打定位孔，又逼疯另一个队友。
自动布线
如果时间紧，板子结构比较简单，直接把PCB元器件布局好了，自动布线然后检查一下，会省很多时间。（不要忘记定位孔还有引脚注释）
心态良好
时间紧，任务重，水平低，板子一直烧，程序一直崩，但是我心态超级好。
