一、软件下载与安装:
1.下载与安装
在官网选择最新版本的RobotStudio
进行安装
Download
按照安装导向一步步安装即可
2.添加RocbotWare
点击Ad-ins
添加RocbotWare
二、申请试用:
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安装试用许可证 可按照以下步骤申请获得30天试用版本。申请过程中需要使用激活的互联网连接。
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可登录网站http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下载并安装RobotStudio。
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启动RobotStudio。在文件选项卡上,单击帮助部分。
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在支持下单击管理许可。此时会打开选项对话框,并显示许可选项。
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在许可下,单击激活向导可查看 RobotStudio 许可选项。
选择我要申请试用许可证选项,单击下一步按钮。
弹出RobotStudio安装对话框,开始安装程序。安装完成后,单击完成。
这时,RobotStudio将连接云服务,并要求试用许可证。每台PC可以申请一次试用许可证。
三、创建工程
一般创建工作站的具体步骤如下:
创建空工作站。
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导入机器人模型。
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添加定位器和轨道运动系统。
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创建虚拟控制器。
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导入工具,并加你个工具与机器人进行连接。
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创建工件坐标系。
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用图表定义创建机器人程序的路径和目标。
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同步至RAPID,以创建RAPID程序。
1.创建项目
2.选择一台机器人
3.选择机器人控制器
下载成功后,控制器状态变为绿色进度条 1/1
4.加载示教器
将示教器调制手动模式 然后给马达上电 点亮使能按钮