1. 卷积边界问题

如下图，当我们用一个结构元素去卷积和一张图片是，边缘的像素值无法被处理，这时就需要我们先将图片的边缘扩展后，再进行卷积操作。
图像卷积的时候边界像素，不能被卷积操作，原因在于边界像素没有完全跟kernel重叠，所以当3x3滤波时候有1个像素的边缘没有被处理，5x5滤波的时候有2个像素的边缘没有被处理。

2. 处理边界

在卷积开始之前增加边缘像素，填充的像素值为0或者RGB黑色，比如3x3在
四周各填充1个像素的边缘，这样就确保图像的边缘被处理，在卷积处理之
后再去掉这些边缘。openCV中默认的处理方法是： BORDER_DEFAULT，此外
常用的还有如下几种：

• BORDER_CONSTANT – 填充边缘用指定像素值
• BORDER_REPLICATE – 填充边缘像素用已知的边缘像素值。
• BORDER_WRAP – 用另外一边的像素来补偿填充

2.1 BORDER-DEFAULT（常用）

输入图像：

输出图像：

2.2 BORDER_CONSTANT——自定义指定像素值

2.3 BORDER_REPLICATE – 通过插值计算

2.4 BORDER_WRAP – 另外一边补偿

3. 相关API

copyMakeBorder（
 - Mat src, // 输入图像
 - Mat dst, // 添加边缘图像
 - int top, // 边缘长度，一般上下左右都取相同值，例如0.05*src.rows;
 - int bottom,
 - int left,
 - int right, 
 - int borderType // 边缘类型
 - Scalar value //像素点颜色
）

4. 例程

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;


int main(){
	Mat src, dst;
	
	src = imread("D:/resource/images/face.jpg");
	
	if (src.empty()) {
		printf("the image could not be load...");
	}

	imshow("input image", src);

	int top = (int)(0.05*src.rows), bottom =(int) (0.05*src.rows), left = (int)(0.05*src.cols), right = (int)(0.05*src.cols);
	int borderType = BORDER_DEFAULT;
	RNG rng(12345);

	while (true) {
		int c = waitKey(500);
		if ((char)c == 27) break;
		else  if ((char)c == 'r') borderType = BORDER_REFLECT;
		else  if ((char)c == 'w') borderType = BORDER_WRAP;
		else  if ((char)c == 'c') borderType = BORDER_CONSTANT;
		Scalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255));
		
		copyMakeBorder(src, dst, top, bottom, left, right, borderType, color);
		imshow("output image", dst);
	}
	waitKey(0);
	return 0;