- mean
求数组的平均数或者均值 - find
返回向量或者矩阵中不为0的元素的位置索引 - dot
列向量的点积 - sqrt
计算平方根的函数 - cross
计算两个向量的叉乘 - atan2
atan2(y,x)是4象限反正切，它的取值不仅取决于正切值y/x，还取决于点 (x, y) 落入哪个象限：
当点(x, y) 落入第一象限时，atan2(y,x)的范围是 0 ~ pi/2;
当点(x, y) 落入第二象限时，atan2(y,x)的范围是 pi/2 ~ pi;
当点(x, y) 落入第三象限时，atan2(y,x)的范围是 －pi～－pi/2;
当点(x, y) 落入第四象限时，atan2(y,x)的范围是 -pi/2～０ - atan
atan(y/x) 根据正切值为y/x求出对应的角度 （可以看作仅仅是2象限反正切） - median
求矩阵的中间值 - length
数列的长度,即它里面有多少个元素 - transpose
转置 -
" * " 即矩阵乘法，两个矩阵必须满足左边矩阵的列数等于右边矩阵的行数
- .*
" .* " 即对应元素相乘，两个矩阵必须满足规格相同
