arm-fsl-linux-gnueabi开发笔记
//开发主机系统信息
$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID:Ubuntu
Description:Ubuntu 18.04.4 LTS
Release:18.04
Codename:bionic
$ cat /proc/version
Linux version 4.15.0-43-generic (buildd@lgw01-amd64-001) (gcc version 7.3.0 (Ubuntu 7.3.0-16ubuntu3)) #46-Ubuntu SMP Thu Dec 6 14:45:28 UTC 2018
//交叉编译环境
File: gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2
Size: 163749909 bytes
Modified: 2020年2月24日, 23:18:03
MD5: 196AA7CA5A39492CD577D983C9DD1A10
SHA1: 9328B768F87D04504FE524E9DEC5A8409DD69261
CRC32: 7BB9B60F
//开发板内核
File: linux-2.6.35.3-102c9c0.tar.bz2
Size: 74888350 bytes
Modified: 2020年2月24日, 23:20:01
MD5: E52CF122EEF2D38E29BBA9D836FD48FD
SHA1: C61ADCA4D9A5540569FC0D69A0176BD04C58AE29
CRC32: D1EA1131
//sqlite3数据库工具
File: sqlite-autoconf-3310100.tar.gz
Size: 2887243 bytes
Modified: 2020年2月28日, 00:36:49
MD5: 2D0A553534C521504E3AC3AD3B90F125
SHA1: 0C30F5B22152A8166AA3BEBB0F4BC1F3E9CC508B
CRC32: 25B51AEC
交叉编译环境搭建
安装后续编译可能用到的工具
$sudo apt-get update && apt-get upgrade //先更新下系统
$sudo apt-get install vim tftpd-hpa openssh-server nfs-kernel-server libncurses5-dev lib32z1-dev u-boot-tools
解压编译工具
这里要用到刚下载的 gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2
mkdir /usr/local/arm
cd /usr/local/arm
tar ./gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0_EasyARM-iMX283.tar.bz2 //在执行这个命令前,先将这个文件拷贝到当前目录(/usr/local/arm)
设置环境变量
mkdri /xjzy
cd /xjzy
新建 setenv.sh 文件
vim setenv.sh
将如下内容输入到 setenv.sh 中
#!/bin/sh
echo "[=== Setup ARM Compile Environment ===]"
export PATH="$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin"
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi-
service tftpd-hpa restart
export PS1="\[\e[32;1m\][arm]\[\e[0m\]:\u@\h:\W "
修改 setenv.sh 权限
chmod 777 setenv.sh
以后需要进入交叉编译环境时,进入/xjzy目录,执行setenv.sh文件就可以了
说明{我从来没成功过,不知道那里出了问题,因此我每次都是把里面的代码粘到bash里,进入交叉编译环境}
编译内核
编译内核应在交叉编译环境下,具体请看 交叉编译环境搭建 章节
将内核文件复制到/xjzy目录下,解压
cd /xjzy
tar -xvf linux-2.6.35.3-102c9c0.tar.bz2
cd linux-2.6.35.3
//默认内核是已经配置好的了,若需要再次配置,可执行如下命令
make menuconfig
配置完成后,就可以进行编译了
[arm]:root@ubuntu:linux-2.6.35.3 make uImage //make uImage前面的部分我虚拟机的名称等信息
... //出现如下信息时,说明编译成功
CHK include/linux/version.h
CHK include/generated/utsrelease.h
make[1]: 'include/generated/mach-types.h' is up to date.
CALL scripts/checksyscalls.sh
CHK include/generated/compile.h
Kernel: arch/arm/boot/Image is ready
SHIPPED arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.S
AS arch/arm/boot/compressed/lib1funcs.o
LD arch/arm/boot/compressed/vmlinux
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
UIMAGE arch/arm/boot/uImage
Image Name: Linux-2.6.35.3-571-gcca29a0
Created: Fri Feb 28 10:49:02 2020
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2585628 Bytes = 2525.03 KiB = 2.47 MiB
Load Address: 40008000
Entry Point: 40008000
Image arch/arm/boot/uImage is ready
编译的时候可能会报错,错误的部分代码如下:
372 @val = @{$canned_values{$hz}};
373 if (!defined(@val)) {
374 @val = compute_values($hz);
375 }
376 output($hz, @val);
将第373行代码修如下:
372 @val = @{$canned_values{$hz}};
373 if (!@val) {
374 @val = compute_values($hz);
375 }
376 output($hz, @val);
出现这样错误的原因是perl版本升级,因bug原因,将defined(@array)去掉了,可以直接使用数组判断非空
据说官方有说明,但我不知道怎么查找,写这个文档时,我参考的那个页面忘记是哪个了,所以也没再此留下对方的脚印
编译应用程序
以编译hello.c文件作为样例
# arm-fsl-linux-genueabi-gcc hello.c -o hello.o
hello.c的源码如下
#include <studio.h>
int main(void)
{
int i;
for (i=0; i<5; i++){
print("Hello world! (%d)\n", i);
}
return 0;
}
写个makefile文件简化编译过程
为了编译方便,可以写一个makefile文件,这样以后编译就可以直接输入make命令了
我没写过这个,方法自己搜索一下吧,不复杂
sqlite3数据库移植
此部分内容参考:DoubleLi的文章成功移植SQLite3到ARM Linux开发板
下载sqlite3源码
官方网站 https://www.sqlite.org/download.html
sqlite-autoconf-3310100.tar.gz下载
将源码包放到linux主机工作目录下
写此笔记时我用的是sqlite版本是3310100
编译sqlite不需要使用root权限
$ whoami
bootloader #当前登录用户名
$ cd ~
$ pwd
/home/bootloader #当前所在位置
解压源码包
将下载的sqlite-autoconf-3310100.tar.gz文件放到当前目录
mkdir install
tar zxvf sqlite-autoconf-3310100.tar.gz #解压
cd sqlite-autoconf-3310100
配置编译选项
交叉编译工具路径加入系统环境变量
下面这三个临时环境变量其实就是复制的setenv.sh中的
export PATH="$PATH:/usr/local/arm/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin"
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-fsl-linux-gnueabi-
生成makefile
./configure --host=arm-fsl-linux-gnueabi --prefix=/home/bootloader/install
其中
--host 指定交叉编译工具,我这里使用的是 arm-fsl-linux-gnueabi ,参考教程上说一般是arm-linux、arm-linux-gnueabihf、arm-none-linux-gnueabi等
--prefix 制定安装目录,编译后的文件会全部放在安装目录中,参考教程中说必须是绝对路径,我没测试过相对路径会报什么错
编译安装
make
make install
压缩生成文件
pwd
/home/bootloader/sqlite-autoconf-3310100
arm-fsl-linux-gnueabi-strip ../install/lib/libsqlite3.so.0.8.6
arm-fsl-linux-gnueabi-strip ../install/bin/sqlite3
复制文件到开发板
后续步骤是在开发板上执行的
将sqlite3复制到/usr/local/bin目录,
将动态库文件复制到/usr/local/lib目录,并对动态库做链接
cd /usr/local/lib
ln -s libsqlite3.so.0.8.6 libsqlite3.so.0
ln -s libsqlite3.so.0.8.6 libsqlite3.so
运行sqlite-在开发板上
在开发板上执行sqlite3命令,看到如下信息说明sqlite3移植成功!
sqlite3
SQLite version 3.31.1 2020-01-27 19:55:54
Enter ".help" for usage hints.
Connected to a transient in-memory database.
Use ".open FILENAME" to reopen on a persistent database.
sqlite>
使用 .help 查看帮助,使用 .quit 退出sqlite命令
libmodbus库移植
正在进行
goahead移植
正在进行