相位差分定位
浮点解
[aman0bn][xy]=[lmln]其中,x表示模糊度以外的参数;y表示模糊度参数;
amx=lm为伪距观测方程;
anx+bny=ln为相位观测方程。
对伪距方程使用最小二乘可得:
amTpamx=amTplm对相位方程使用最小二乘可得:
[anTpanbnTpananTpbnbnTpbn][xy]=[anTplmbnTpln]对伪距方程和相位方程运用法方程叠加可得:
[anTpan+amTpambnTpananTpbnbnTpbn][xy]=[anTplm+amTplmbnTpln](2)为方便下文使用,重新符号记为为:
[aTpabTpaaTpbbTpb][xy]=[aTplbTpl](3)(2)和(3)式的符号对应相等,模糊度参数y可通过(3)式消去x,进一步表达为:
bTpby(bTpb−bTpa(aTpa)−1aTpb)y(bTpb)2yy=bTpl−bTpa(aTpa)−1(aTpl−aTpby)=bTpl−bTpa(aTpa)−1aTpl=(bTpl)2=(bTpb)2−1(bTpl)2=>=>至此,完成模糊度参数估计~。对于非模糊度参数的估计,可由(3)式中的第一行式子导出,即:
x=(aTpa)−1(aTpl−aTpby)至此,待估参数已全部求得。
双差映射
固定解