最近受疫情影响，无法返校，临近毕业，毕设还没做完，笔记本电脑上运行Linux总是出各种问题，突发奇想用谷歌云服务器来进行ROS仿真。
安装方法和安装VPS类似，申请一个服务器，选择就近的节点和合适的配置（我选择的是n1-2核-8G，为了便宜，GPU比较贵，我暂时没有选择）。第一次使用会送300美金，但是需要绑定一张双币信用卡。
为了方便查看结果，安装VNCserver：
https://blog.csdn.net/hu5566798/article/details/88212250
（感谢上面的博主提供的教程）
用本地的VNCviewer连接，按照正常的方法安装ROS。由于服务器在海外，网络非常好，安装也非常顺利。
结果如下
