python opencv 图像网络传输

本代码主要实现的是利用网络传输图片，用在我的树莓派项目之上。该项目在PC上运行服务端，树莓派上运行客户端，两者连接到同一局域网中，修改代码中的IP地址，就可以实现将树莓派采集到的图像数据实时传输到PC端。先运行服务端代码，然后运行客户端代码即可。树莓派摄像头使用的是普通的USB摄像头，并且在树莓派上安装了opencv，在树莓派上安装opencv的过程可以参考https://www.pyimagesearch.com/2017/09/04/raspbian-stretch-install-opencv-3-python-on-your-raspberry-pi/。最后，该代码稍加修改就可以传输其他的信息，当然服务端，客户端也可以同时在PC上运行，以验证结果。所以本质还是希望读者借此代码可以了解python的socket编程。代码意义已在注释中详细说明，仅供参考。使用时请注意修改IP地址和端口号。

服务端代码


import socket
import time
import cv2
import numpy
 
def ReceiveVideo():
    #IP地址'0.0.0.0'为等待客户端连接
    address = ('0.0.0.0', 8002)
    #建立socket对象，参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925
    #socket.AF_INET：服务器之间网络通信 
    #socket.SOCK_STREAM：流式socket , for TCP
    s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    #将套接字绑定到地址, 在AF_INET下,以元组（host,port）的形式表示地址.
    s.bind(address)
    #开始监听TCP传入连接。参数指定在拒绝连接之前，操作系统可以挂起的最大连接数量。该值至少为1，大部分应用程序设为5就可以了。
    s.listen(1)
 
    def recvall(sock, count):
        buf = b''#buf是一个byte类型
        while count:
            #接受TCP套接字的数据。数据以字符串形式返回，count指定要接收的最大数据量.
            newbuf = sock.recv(count)
            if not newbuf: return None
            buf += newbuf
            count -= len(newbuf)
        return buf
        
    #接受TCP连接并返回（conn,address）,其中conn是新的套接字对象，可以用来接收和发送数据。addr是连接客户端的地址。
    #没有连接则等待有连接
    conn, addr = s.accept()
    print('connect from:'+str(addr))
    while 1:
        start = time.time()#用于计算帧率信息
        length = recvall(conn,16)#获得图片文件的长度,16代表获取长度
        stringData = recvall(conn, int(length))#根据获得的文件长度，获取图片文件
        data = numpy.frombuffer(stringData, numpy.uint8)#将获取到的字符流数据转换成1维数组
        decimg=cv2.imdecode(data,cv2.IMREAD_COLOR)#将数组解码成图像
        cv2.imshow('SERVER',decimg)#显示图像
        
        #进行下一步处理
        #。
        #。
        #。
 
        #将帧率信息回传，主要目的是测试可以双向通信
        end = time.time()
        seconds = end - start
        fps  = 1/seconds;
        conn.send(bytes(str(int(fps)),encoding='utf-8'))
        k = cv2.waitKey(10)&0xff
        if k == 27:
            break
    s.close()
    cv2.destroyAllWindows()
 
if __name__ == '__main__':
    ReceiveVideo()

客户端代码：


import socket
import cv2
import numpy
import time
 
def SendVideo():
    #建立sock连接
    #address要连接的服务器IP地址和端口号
    address = ('127.0.0.1', 8002)
    try:
        #建立socket对象，参数意义见https://blog.csdn.net/rebelqsp/article/details/22109925
        #socket.AF_INET：服务器之间网络通信 
        #socket.SOCK_STREAM：流式socket , for TCP
        sock = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM)
        #开启连接
        sock.connect(address)
    except socket.error as msg:
        print(msg)
        sys.exit(1)
 
    #建立图像读取对象
    capture = cv2.VideoCapture(0)
    #读取一帧图像，读取成功:ret=1 frame=读取到的一帧图像；读取失败:ret=0
    ret, frame = capture.read()
    #压缩参数，后面cv2.imencode将会用到，对于jpeg来说，15代表图像质量，越高代表图像质量越好为 0-100，默认95
    encode_param=[int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY),15]
 
    while ret:
        #停止0.1S 防止发送过快服务的处理不过来，如果服务端的处理很多，那么应该加大这个值
        time.sleep(0.01)
        #cv2.imencode将图片格式转换(编码)成流数据，赋值到内存缓存中;主要用于图像数据格式的压缩，方便网络传输
        #'.jpg'表示将图片按照jpg格式编码。
        result, imgencode = cv2.imencode('.jpg', frame, encode_param)
        #建立矩阵
        data = numpy.array(imgencode)
        #将numpy矩阵转换成字符形式，以便在网络中传输
        stringData = data.tostring()
        
        #先发送要发送的数据的长度
        #ljust() 方法返回一个原字符串左对齐,并使用空格填充至指定长度的新字符串
        sock.send(str.encode(str(len(stringData)).ljust(16)));
        #发送数据
        sock.send(stringData);
        #读取服务器返回值
        receive = sock.recv(1024)
        if len(receive):print(str(receive,encoding='utf-8'))
        #读取下一帧图片
        ret, frame = capture.read()
        if cv2.waitKey(10) == 27:
            break
    sock.close()
    
if __name__ == '__main__':
    SendVideo()

python opencv 图像网络传输

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