马上要复试了，作为一位19届控制学长总结一下去年的复试经验以及现代控制的考题

复试分为以下几个环节：英语（口语、听力、笔试）、专业课（现代控制）、面试（会抽选一个专业问题，然后问大学的事）。

以下为详细过程：

第一天：

第一天为交表和体检，上午到电气学院交表（具体交哪些表，下面有一个网址博主写的很详细），下午去体检，体检要到老校区，也就是现在福州大学至诚学院的所在的地方，电气学院去年是下午体检，很不幸当时正在感冒血压一直较高，最后和校医通融才算通过；

第二天：

上午：

上午首先为英语笔试，分为专业单词和翻译，单词有英译汉和一下汉译英，句子只有英译汉。

接下来复试最重要的一个环节，现代控，这个的好坏基本就决定你能不能入学，它的占比太重了。

首先第一个问题对于没学过的同学怎么学现代控制？这里建议你找福大现控的PPT对应着书学习，再结合真题，因为福大每年的题都变化不大，一般都是改一下数字，但是计算量比较大不能掉以轻心。

这里有三位19学长在考完后就记录了19年现控真题，还有18年和17年的

地址：http://www.nicelog.cn/666-2

考完后会给每个人一张邮寄单，如果入取的话会按照填写的邮寄单将你的通知书邮寄过去。

下午：

下午首先为英语听力，为短对话和长对话，难度和六级相近，现在想一下好像是和我们研究生英语考试哪些题一样的题，从题库里听一听背一背答案就好咯。

听力后就是口语了，口语是人们最担心的，因为要抽话题然后表述，我就抽到了老了以后愿意去养老院么，抽完后大约有十分钟准备时间这个时候另一位同学在回答，这个阶段如果有幸抽到了自己背过的尽量说的慢一点，要不然说完有时间还会问你问题。如果没有表现好也没事，这个阶段分数占比最低，不会影响你的录取结果。

第三天

第三天就是面试环节了，会进行一天，因为人数较多，我们分为两组，先抽签，抽完签后就可以去一个教室等待了。面试过程中会先抽一道题问你，下面我给出一些，当时人们被问到的：

（1）控制器的例子，并说明他的输入与输出： 恒温热水器中的电脑控制器，输入为温度传感器传送的水温，输出为加热装置的热量（还 可说为控制电磁阀进出水）

（2）用控制原理说明小孩子学走路 

小孩子在走路时用眼睛测量想要去的位置，并将这个信息送入到大脑中，然后通过大脑 判断与目的地的距离，产生偏差信号，并根据其大小发出控制身体移动的命令逐渐使身 体与目的地距离缩小 

（3）食谱中添加食盐的控制原理 

加盐时眼睛判断加盐量的多少，将信息送入到大脑中，通过大脑判断与目的加盐量的差 距，产生偏差信号，并根据其大小控制收逐渐加盐使盐量达到要求 

（4）计算机控制系统是什么（恒值、随动、程序控制） 

以计算机为核心，使机器设备自动的按照预定的规律运行，实现生产过程的自动化 （输入量是常值、输入量是未知的随时间变化的、输入量是预定规律随时间变化的函数） 

（5）PID 控制的优点

原理简单,使用方便;适应性强;鲁棒性（控制系统在一定结构，大小的参数摄动下，维持 其它某些性能的特性）强,其控制品质对被控对象的变化不太敏感，非常适用于环境恶劣 的工业生产现场，许多工业回路中对控制快速性和控制精度要求不高而更重视可靠性使 用 PID 控制能够获得较高的性价比；长期应用中，对 PID 算法缺陷可以进行改良。

（6）PID 控制器各部分作用（控制系统算法） 

P 比例调节作用：按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调 节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系 统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。 I 积分调节作用：使系统消除稳态误差，提高无差度。因为有误差，积分调节就进行， 直至无差，积分调节停止，积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决与积分时间常数 Ti，Ti 越小，积分作用就越强。 D 微分调节作用：微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化 的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除。 因此，可以改善系统的动态性能。

（7） 香农采样定理

采样角频率 Ws 大于等于连续信号最大角频率 Wh 的 2 倍，当 Ws 小于 2 倍的 Wh 时， 采样频谱中的补分量相互交叠，采样器输出信号发生畸变 

（8）是否可以将两个 110V 的直流接触器线圈串接于 220V 的直流电源上,为什么 

不行的原因是两个 110V 的直流接触器线圈内阻并不一定完全相同,因此电压分配并不是 完全均衡,这对于接触器线圈而言,会因为长时间工作在超额定电压工况下导致绝缘下降, 从而造成线圈损坏 

（9）非线性系统和线性系统相比，有哪些特点？ 

非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定 性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常 会产生自振荡输入波形后可以改变相位和频率幅值

以上为曾经抽到过的考题，还有一些多是一些控制方向的体型，有单片机，有自控也有现控，比如我就抽到一道现控题为什么要非奇异变化，很简单的。

在回答完题后，如果你打印了你的成绩单就会问你成绩单上的一些事，如果你打印的简历上写了比赛，那么会对你的项目一直问下去，所以如果你参加过比赛一定要准备的很详细！

祝你好运！！！