ROS里程计的学习(odometry) (一)
ROS里程计的学习(odometry) (二)
ROS里程计的学习(odometry) (三)
什么是里程计?为什么需要里程计?
里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准,通俗的说,我们要实现机器人的定位与导航,就需要知道机器人行进了多少距离,是往哪个方向行进的。
ROS里程计的学习(odometry) (一)
ROS里程计的学习(odometry) (二)
ROS里程计的学习(odometry) (三)
什么是里程计?为什么需要里程计?
里程计是衡量我们从初始位姿到终点位姿的一个标准,通俗的说,我们要实现机器人的定位与导航,就需要知道机器人行进了多少距离,是往哪个方向行进的。