下载原地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.9.0
包括以下文件：
百度网盘地址：
PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win32.exe
链接：https://pan.baidu.com/s/1NRxKWjV19R3f4Rz7SjfZOg 提取码：bxcf
PCL-1.9.0-AllInOne-msvc2017-win64.exe
链接：https://pan.baidu.com/s/1CRq4EkEx277DJG2qdnWQVA 提取码：gv7v
pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win32.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1mcKW9y3WehaH4OxMKpMP0w 提取码：yf2e
pcl-1.9.0-pdb-msvc2017-win64.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1suyF68G3srNYWgnAwKX-YQ 提取码：k6u7
pcl-1.9.0-darwin.tar.bz2
链接：https://pan.baidu.com/s/1Wy1i3ifi1m0un_rbInQowQ 提取码：2g4q
Source code
链接：https://pan.baidu.com/s/1Rn49qC7Fzy1J1s6q6piA8A 提取码：7kzu
