一、调试接口及程序
硬件接口
我使用单片机的串口2来进行通信,输出飞行器的参数即状态并调节部分参数。
二、调试软件制作
上位机调试软件使用QT编写,用来展示无人机的状态即参数并对一些参数进行修改。
(未完成)