wstool是用于管理ROS工作空间的工具，它通过.rosinstall文件规定工作空间的配置。一个使用样例如下：
cd ~/gilbreth_ws/src
wstool init .
wstool merge https://raw.githubusercontent.com/swri-robotics/gilbreth/kinetic-devel/gilbreth.rosinstall
wstool update
wstool init .会创建本地的.rosinstall文件wstool merge将对应的.rosinstall文件合并到本地wstool update就可以下载相应文件
这里的gilbreth.rosinstall文件内容如下：
- git:
local-name: gilbreth
uri: https://github.com/swri-robotics/gilbreth.git
version: kinetic-devel
- git:
local-name: universal_robot
uri: https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git
version: kinetic-devel
