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当想调用在 安卓驱动中 调用 c++控制 硬件时 要使用 JNI
先写一个 java程序 JINDemo.java 这里面 要调用 c的函数 hello

public class JNIDemo{
	static{
		System.loadLibrary("native");	//使用c函数作为一个库
	}
	public native void hello();
	public static void main(String args[]){
		JNIDemo d = new JNIDemo();
		d.hello();
	}
} 

现在写一个c函数作为 java的库被调用 文件名native.c

#include<jni.h>
#include<stdio.h>


void c_hello(JNIEnv *env, jobject cls)  //一个是环境变量,一个是c的类
{
	printf("Hello,world\n");
}

static const JNINativeMethod methods[] = {
	{"hello","()V",(void*)c_hello}, 	//java要用到的函数名,函数的类型括号没有参数,V是viod类型,c_hello在c里面的函数
};

JNI_OnLoad(JavaVM *jvm, void *reserved)
{
	JNIEnv *env;
	jclass cls;

	if ((*jvm)->GetEnv(jvm, (void **)&env, JNI_VERSION_1_4)) {
		return JNI_ERR; /* JNI version not supported */
	}
	cls = (*env)->FindClass(env, "JNIDemo");	//此java类的名字
	if (cls == NULL) {
		return JNI_ERR;
	}

	/* 2. map java hello <-->c c_hello */
	if ((*env)->RegisterNatives(env, cls, methods, 1) < 0)
		return JNI_ERR;

	return JNI_VERSION_1_4;

现在在 linux上面输入

gcc -I/usr/lib/jvm/java-1.7.0-openjdk-amd64/include -shared -o libnative.so native.c
-I 连接地址 c文件要有 JNI -shared 作为分享库
输入
javac ./JINDemo.java 生成 class

这里缺少了环境 导致找不到生成的 库

export LD_LIBRARY_PATH=. //生成动态编译库的连接在当前目录查找所需要文件

此时输入 java JNIDemo

关于参数的设置