测试分为手动测试和自动测试。手动测试时,制动力可以由实踩台架上的实物踏板提供,也可通过VeristandGUI制动踏板滑条提供;自动测试时,TPA中定义MDL_BrkPedal变量并映射到TAE中,Mapping到电动缸控制变量BrkPedal_Cy,进而使得TAE能够控制电动缸模拟制动踏板动作,实现自动测试。
测试分为手动测试和自动测试。手动测试时,制动力可以由实踩台架上的实物踏板提供,也可通过VeristandGUI制动踏板滑条提供;自动测试时,TPA中定义MDL_BrkPedal变量并映射到TAE中,Mapping到电动缸控制变量BrkPedal_Cy,进而使得TAE能够控制电动缸模拟制动踏板动作,实现自动测试。