有款汽车产品（2个样件）要进行高温试验，96h，手头只有一个neo VI Red，平常只是用了1路HS CAN，尝试在一路CAN上挂2个样件运行，发现只有1个样件动作，另一个不动作，以为是电源功率不够大，用2个电源分别给样件供电也是不可以的。尝试用2路HS CAN分别控制样件，从图1看出，它是看出输出3路HS CAN的，研究下如何配置。
目前控制工程使用的HS CAN1，Enabled，500000，Write Setting，这时候会看到左侧HS CAN前面出现一个对号，表明已经使能HS CAN，另一路CAN使用HS CAN2，同样将其使能，如图2。
点击工具栏-Spy NetWorks-ECUs弹出图x界面，要想用spy3控制产品动作需要配置一些内容，具体有诊断ID、DID、UDS服务、安全访问等等，下面依次说说。
1、ECU配置
ECU配置中需要关注几个点，ECUBasis、Identifiers、Routine、DTCS、Jobs等。
(1)ECUBasis设置诊断ID，选择NetWork，选择HS CAN和HSCAN2创建2个Networks，如图3。
(2)Jobs，即ISO14229服务，用到了10、27、2F和3E服务，如图4，使用2F服务之前需要先使用27服务进安全访问，同时需要用到10和3E服务，19服务是试验开始和结束时读下故障。
重点看下2F服务内容，Input Output Control By Identifier，根据ID控制输入输出，字面意思就是根据规定的Identifier控制产品输入和输出。图5是2F界面可选择不同的dataIdentifier和ioControlParameter，我们产品有一个动作时间设置，对应报文的最后一位，这里有一个转化关系，比如在动作时间一栏设置为1，报文对应是0x0A，即十进制的10，1LSB=100ms，则实际的动作时间为10*100ms=1s，就是对应设置的1s，当时折腾半天才发现是这么个对应关系。
点击一下右下角的Copy to Messages Editor，具体作用后面讲。
(3)Identifier，图6是2F服务使用到的Identifier，根据调查问卷表定义，不细说。
(4)Routine，是31服务使用到的，这里没用到暂且不说了，用下也挺有意思。
(5)DTCS，是必须的，根据调查诊断问卷表填写吧。
ECU配置结束，要用2路HS CAN，所以每一路都要配置诊断ID，DID和UDS服务。
2、Messages Editor
Messages Editor存放发送和接收的报文，其中包含Database、Transmit和Receive模块，Database存放整个dbc，Transmit存放发送给ECU的报文，Receive是ECU发出的报文。
图7是Transmit的界面：
- on Networks：HS CAN( or HS CAN2)；
- LP-UDS-Request-Seed：27服务中请求Seed；
- LP-UDS-Seed-key：27服务中请求Key，根据ECU发出的Seed计算key，所以需要定义bits，如图8，具体位数根据调查诊断问卷表；
- 10、27、3E和2F报文：是通过点击Jobs界面Copy to Messages Editor直接复制过来的；
图9是Receive的界面：
- on Networks：HS CAN( or HS CAN2)；
- LP-UDS-SEED：ECU发出去的Seed，定义bits存放，如图10；
- LP-UDS-KEY_SUCCESS：安全访问成功；
3、Tx Panel
如图11，各个Networks要Transmit的信号都可以在这里看到，遇到一个奇怪的问题，在调试过程中发现Transmit里面的报文和实际读取到的报文不一致，比如Transmit中copy过来的报文是：04 03 02 01，但是在Tx Panel这里会变成04 00 00 00，只能手动在这里重新编辑一下，不知道为什么。
4、安全访问
安全访问要用到Function Blocks功能，如图12，有的简单，有的复杂，具体看产品。
注意：比如Transmit一条报文运行时间是100ms，后面wiat for时间必须大约100ms，这个时间最好用示波器调试看下感觉不是很稳定，可能是报文发送接收经过PC和RED有延迟。
5、Function Blocks
自动化测试使用，可以调用报文，可以调用Function Blocks，根据控制要求编写控制用例，对执行时间有严格要求的建议拿示波器看下信号。
小结：
- 创建2个ECUs，但是诊断ID，DID和UDS服务都是一样的，2份；
- Copy 2个ECUs Jobs中的服务报文到Messages Editor中，2份；
- Function Blocks编写安全访问的用例，2份；
- Function Blocks编写控制用例，2份，分别调用HS CAN和HS CAN2的Messages Editor报文，就可以经过2路CAN发出一样的控制信号；
- 2个ECU的CAN线分别连接RED的2路CAN。
开始接触14229时完全不知道什么鬼，网上介绍的内容也挺多，其实找款产品的诊断协议认真过一遍就知道什么意思了。原本想把从拿到dbc到工程创建的全部过程写一写的，但是会涉及公司产品信息，不方便。
如有错误，请指教。
