首先使用棋盘格，对相机做基本的标定。确定相机坐标系下的图像坐标！
可以看到通过，棋盘格，相机确定了图像的坐标系。接下来，只需要讲机器人的工件坐标系，直接和它重合就可以了。
在ABB中直接使用3点法就可以
ABB机器人与相机标定
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转载自blog.csdn.net/weixin_43384504/article/details/104286484
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