完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续S32K144的学习，这一次继续总结FreeRTOS的部分功能。这次总结的对象是守护程序的启动监控。
关于守护程序，我个人的简单理解是只有这个程序开启了之后FreeRTOS的各项功能才能够有序展开。如果在此之前，使用了一些FreeRTOS的接口的话可能就会导致一些系统的异常。
我们可以配置一个hook来追踪FreeRTOS守护程序的启动。如果使用S32DS配合SDK来做，可以增加如下配置：
之后生成代码，然后编译：
提示守护程序的hook函数是没有定义的，这个也说明了这个配置不会自动生成，需要我们自己添加。接下来，我增加如下测试代码：
程序运行效果如下：
可以看得出，这个守护程序的启动顺序是十分靠前的。
完整的S32K144的学习汇总如下：
