完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续学习S32K144，这次基于这个芯片看一个FreeRTOS的功能。这次看的是FreeRTOS的Tick Hook功能。
之前已经看过idle hook了，其实这个功能与之十分相似。启用相应的功能，需要配置一个宏参数。而SDK配合IDE提供了更加便捷的功能，我们可以仅仅增加一个图形化的操作就可以实现。
勾选之后，重新生成代码之后编译。
如果仅仅是增加这么一个参数，链接的时候会遇到上面的错误。这个说明这个hook函数不是自动配置生成的，需要我们自己去定义。增加相应的接口，引入一个计数器。
为了方便看得出这个hook，也就是tick行为的发生，增加一个参照的信息计算。
软件编译烧写后，执行效果如下：
数值在开始的这段时间内不断变化，从上面的提示大概是9700+。按照理论的计算，我设置的tick其实是100us，计数器应该是1ms的10倍，1000ms的10000倍。随着软件的运行，倒是能够看得出这个数值正在逼近。
完整的S32K144的学习汇总如下：
