完整的S32K144的学习汇总如下:
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
前面看了FreeMaster的功能,的确是很方便。不过,能够运行的只是一个做好了的Demo。如何让这个功能增加到我现在一直学习维护的工程中呢?
移植很简单,从Demo中梳理出相关的代码,然后完善一下SDK的驱动配置即可。工作如下:
- 分析Demo的工程,摘取出可用的代码:
- SDK配置
需要注意的是,FreeMaster只支持部分波特率,一定要选择一个上位机支持的波特率作为配置。
- 实现相应的接口移植
注册相应的串口中断回调,然后增加FreeMaster的初始化。
原来的串口打印功能,全都去掉,不然会有功能干涉。
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增加了FreeRTOS的idle hook来实现后台函数接口。同时,增加了一个用于测试的函数求解。
这样,一个移植就完成了。软件的运行效果如下:
相应的代码我会放到Github中作为参考。
完整的S32K144的学习汇总如下: