需要判断2个条件
边相交。2个多边形的边是否相交。
点在内部。2个多边形的顶点是否在另一个多边形的内部。
关于这2个条件的判断：
《碰撞检测：判断点是否在多边形内部》
https://blog.csdn.net/StevenKyleLee/article/details/88044589
《碰撞检测：判断线段相交》
https://blog.csdn.net/StevenKyleLee/article/details/87934320
源码工程下载：
https://download.csdn.net/download/stevenkylelee/10989937
