小车组装
电脑虚拟机安装
小车链接电脑
手机控制软件的研究
仿真
10.23日
(1)小车组装
已经装好,车轮角度弯已解决----调整舵机的占空比角度
(2)PC端安装了新的VMware虚拟机,已有的“学生端”并不好用,安装完新的镜像以后,在安装步骤进行,畅通不已
ubuntu-18.04.2-desktop-amd64
(3)小车已经成功链接电脑
wifi:5113
id:192.168.1.170
(4)仿真软件已完成
跑的还是有问题,调试中
(5)手机软件还在研究中
接下来计划
训练,跑图,自动驾驶!!
10.27日
小车成功撞坏
(1)准备重新刷树莓派的系统
关于我的四个模型
一模型:完全跑不了
模型二和模型四最好用
感悟,小车只能右转(因为小车只照着一个方向训练)
record记录了小车的各种参数,角度以及其他。
warning
小车每次测试的时候按一下local polit模型
10.31日
现在是模型三(匹配地图)
python manage.py drive --model matploit
输入这句代码即可
完全可以自动驾驶
自动驾驶后完全可以自己独立跑10圈
下一步跑迷宫赛道
11月12日
好久没写了,最近比较忙,也想玩,,,,反思中
11月12日晚
解决树莓派sd卡格式化后16G变成8G问题