最近频繁重装Ubuntu系统o(╥﹏╥)o，对重装Ubuntu涉及的opencv做个总结。
Ubuntu安装依赖项
cuda、cudnn等安装这里就不说了，主要为通过终端执行的相关依赖项安装指令，参考链接：
ubuntu 18.04编译opencv3.4.3 with python3.6 cuda9.2 gdal
Ubuntu 18.04源码编译安装OpenCV 4.0流程
sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libopenexr-dev libblas-dev
sudo apt install -y python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev
sudo apt install -y libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libjasper-dev
sudo apt install -y libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev
sudo apt install -y \
libx264-dev \
mesa-utils \
libgtk2.0-dev \
libxvidcore-dev \
yasm \
libxine2-dev \
libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev \
libv4l-dev \
libfaac-dev \
libmp3lame-dev \
libopencore-amrnb-dev \
libtheora-dev \
libvorbis-dev \
ffmpeg \
libeigen3-dev libeigen3-doc \
liblapack-dev \
tesseract-ocr \
tesseract-ocr-jpn \
libgflags-dev \
libleptonica-dev \
libtesseract-dev \
gphoto2 \
liblapacke-dev \
libgoogle-glog-dev \
libprotobuf-dev \
libprotoc-dev \
protobuf-compiler \
ccache \
libgphoto2-dev \
libavresample-dev \
libatlas-base-dev \
gfortran
下载安装包
下载opencv源码：opencv的github链接
下载opencv_contrib源码：opencv_contrib的github链接（可以不用，看需要）
需要注意，如果要编译contrib，需要使contrib的版本号与opencv对应。下载完成后均解压，放置到自己的目标位置。
编译opencv动态库（so）
参考链接：openCV+opencv_contrib（编译源码）
在opencv的解压文件中，创建编译文件保存的文件夹，如build，并在该文件夹中打开终端，执行：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D BUILD_TIFF=ON -D WITH_TIFF=ON \
-D WITH_1394=OFF \
-D WITH_GDAL=ON \
-D WITH_CUDA=ON -D WITH_CUBLAS=ON -D CUDA_NVCC_FLAGS="-D_FORCE_INLINES"\
-D PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules/ \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=YES \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
以上为举例，目前还未完全测试各条命令有效性，后续更新。
其中PYTHON_DEFAULT_EXECUTABLE为要安装opencv的python路径，一般Ubuntu中都有多个版本的python；
CMAKE_INSTALL_PREFIX是编译后相关so文件的放置位置，这个最好保持该设置；
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH为opencv_contrib中modules的路径，如果不准备编译opencv_contrib可以删除这一项。如果要编译的话需要注意，在cuda10的时候，cudacodec会出现nvcuvid.h找不到的情况，我将cudacodec模块删掉可以正常编译，目前最新的opencv_contrib在2018年12月18日已修复了该bug，如果是使用该时间之后的版本应该可以正常编译。
生成makefile文件后，即可执行make操作，如果发现生成表中有数据不对或者生成出错，需要将该文件夹中相关文件删除，再修改cmake指令后重新生成：
# 查找该机器可使用的编译线程数
nproc
# 假如输出是8， 执行8线程编译
make -j8
sudo make install
sudo sh -c 'echo "/usr/local/lib" >> /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf'
sudo ldconfig
编译opencv静态库（a）
参考链接：Ubuntu16.04下编译OpenCV2.4.13静态库（.a文件）
有的项目需要使用opencv的.a静态库，动态库能生成部分.a文件，但是不完整，因此找了下生成静态库的方法。
与创建动态库相同，在opencv文件夹中创建生成文件的文件夹，如static_release，并在该文件夹中打开终端，执行cmake命令：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D BUILD_SHARED_LIBS=NO \
-D BUILD_PNG=ON \
-D BUILD_JASPER=ON \
-D BUILD_JPEG=ON \
-D BUILD_TIFF=ON \
-D BUILD_ZLIB=ON \
-D WITH_JPEG=ON \
-D WITH_PNG=ON \
-D WITH_JASPER=ON \
-D WITH_TIFF=ON ..
可以仿照动态库的cmake命令，主要是添加BUILD_SHARED_LIBS=NO，代表不编译动态库而是编译静态库，编译结束后就可以在/usr/local/lib/看到生成的一系列.a文件。
测试
安装完成后可以通过pkg-config opencv --modversion查看opencv是否安装成功及版本号。
测试代码可以仿照Ubuntu 18.04源码编译安装OpenCV 4.0流程开启摄像头/视频，或者像ubuntu 16.04 OpenCV3.2.0完全编译安装打开一张图片。
首先创建DisplayImage.cpp文件，输入：
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
int main( int argc, char** argv )
{
Mat image;
image = imread( argv[1], 1 );
if( argc != 2 || !image.data )
{
printf( "No image data \n" );
return -1;
}
namedWindow( "Display Image", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
imshow( "Display Image", image );
waitKey(0);
return 0;
}
创建CMakeLists.txt 文件，输入：
project( DisplayImage )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( DisplayImage DisplayImage )
target_link_libraries( DisplayImage ${OpenCV_LIBS} )
在该文件夹下打开终端，执行：
cmake .
make
即可生成一个DisplayImage的执行文件，执行./DisplayImage test.jpg即可打开图片， test.jpg为该文件夹下放置的一张图像，也可以指定到其它路径中的图像。
卸载
cd /usr
sudo find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf
