该教程参考V-REP官方示例教程Tutorials–Line following BubbleRob tutorial
建议大家结合官方教程操作
官方教程-----Line following BubbleRob tutorial
1.加载之前建立的模型
2. 创建三个视觉传感器用来循迹
(1)添加视觉传感器
(2)修改属性
(3)修改视觉传感器的角度,使传感器朝向地面
(4)复制粘贴2次,并将3个视觉传感器添加到bubble_Rob下,并以此命名为leftSensor, middleSensor and rightSensor
(5)修改三个传感器的位置
• left sensor: [0.2 ; 0.042 ; 0.018]
• middle sensor: [0.2 ; 0 ; 0.018]
• right sensor: [0.2 ; -0.042 ; 0.018]
3.删除一些障碍物,并添加要循迹的路径
(1)添加路径
(2)改变路径的位置
(3)修改路径的形状
(4)修改路径属性
4.添加代码并进行仿真
5.为三个传感器添加三个视图
6.再次进行仿真
如果在操作过程中有什么问题,可以加QQ:807561027进行交流。