1.代码

 var map = new AMap.Map("map", {
            zoom: 13,
            pitch: 50,
            showIndoorMap: false,
            showLabel: false,
            mapStyle: 'amap://styles/light',
            center: [101.78, 36.62],
          features: ['bg', 'point', 'road'],
          viewMode: '3D'


        });
 //轨迹线
 var wms5 = new AMap.TileLayer.WMS({
            url: 'http://10.1.8.37:6080/arcgis/services/xjgj/MapServer/WMSServer', // wms服务的url地址
            blend: false, // 地图级别切换时，不同级别的图片是否进行混合
            tileSize: 256, // 加载WMS图层服务时，图片的分片大小
            params: {
                'LAYERS': '0',
                VERSION: '1.3.0',
                STYLES: 'default',
                FORMAT: 'image/png'
            } // OGC标准的WMS地图服务的GetMap接口的参数
        });
   wms5.setMap(map);

运行结果：

2.解决办法：

1）经验证，安装ArcGIS10.4以及以上版本的环境（包括desktop和server）

2）如果不满足版本要求，则配置代理（10.1，10.2，10.3，本人安装的是10.2环境）

一开始参照https://blog.csdn.net/a1002308667/article/details/52044290这篇文章做的，依旧不能解决问题。

后来在大佬@Sily°小雨天 的帮助下，终于解决了该问题，特此表示由衷的感谢！

1）先下载代理文件 https://github.com/Esri/resource-proxy/releases 10.2对应的是1.1.0版本

2)修改proxy.config文件 （这块是重点）

3）将DotNet文件放到项目中（位置自定义）

4）代理路径调用（大功告成了！）

ps:

var map = new AMap.Map("map", {
            zoom: 13,
            pitch: 50,
            showIndoorMap: false,
            showLabel: false,
            mapStyle: 'amap://styles/light',
            center: [101.78, 36.62],
          features: ['bg', 'point', 'road'],
          viewMode: '3D'
 
 
        });

如果构建地图的时候不加 viewMode: '3D'，则10.2,10.3环境不会出现跨域情况。