Ardupilot固件之Flightgear模拟仿真
一直想做gazebo的无人机仿真,截至目前,ardupilot的gazebo总是跑不出来,偶然看到了Flightgear,装了下感觉还可以。
首先确保你的SITL仿真完成,运行sim_vehicle.py会有结果。
然后开始安装Flightgear
sudo apt-get install flightgear
完成后进入你的ardupilot
cd ardupilot/Tools/autotest
打开flightgear
./fg_quad_view.sh
打开之后,重开一个终端,进入你的ArduCopter,运行
sim_vehicle.py -L KSFO
然后就是正常操作
解锁arm throttle
起飞takeoff 50
等等等