涉及模块： Hwsync，
相关代码：
1.vendor\mediatek\proprietary\hardware\mtkcam\drv\src\sensor\common\v1\ hwsync_drv.cpp
2.W:\kernel-4.9\drivers\misc\mediatek\imgsensor\src\common\v1* 相关驱动代码

原理： hwsync 会从n3d 那边获取帧的相关信息， v-sync-diff等，然后会根据 v-sync-diff判断是否需要作同步， 怎么做同步，需要同步的话会计算出需要的 framelength下发到sensor做相应修改。

函数：

checkNeedSync_AE() 这里好像每三帧会调用一次，该函数中会做判断，条件满足则会调用 doGeneralSync_AE 做帧同步；
doGeneralSync_AE 帧同步核心， 这里会判断怎么做帧同步，判断完后程序会跑到 setSyncFrmTimeMain1和 setSyncFrmTimeMain2 中去，
3.setSyncFrmTimeMain1 ， setSyncFrmTimeMain2 这两个函数会往下下发 framelength到sensor中。
Log中怎么确认是否同步完成？
1.Kernel
cat /proc/kmsg| grep -i sof
看sof的时间戳差异， 都是小于 2ms的，同步成功。

2.Hal
Logcat | grep -i sync_ae

看vdiff，这个main 和 main2的帧差

未同步时确认的点：
1.Hwsync 是否在跑？ 是否有往下发送设置framelength 指令？
2.Kernel下面是否能接收到 framelength设置指令？ 是否有往sensor更新framelength？ 更新后是否有效？

M6206B项目是因为辅摄没有 set_framelength 导致帧同步无效。

附：
上述为mtk软同步机制， 硬同步需要主副摄vsync相连，区分好 master和slave setting，同时在驱动文件中添加相关setting，这个需要找ic原厂提供