1开发平台

• 山外KEAZ128核心板（使用Jlink解除保护）
• 使用Keil 5.25

2 什么是Systick

1 Systick的描述

SysTick—系统定时器是属于 CM4 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器
是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置
系统时钟 SYSCLK 等于 180M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就
产生一次中断，以此循环往复。
因为 SysTick 是属于 CM4 内核的外设，所以所有基于 CM4 内核的单片机都具有这个
系统定时器，使得软件在 CM4 单片机中可以很容易的移植。系统定时器一般用于操作系统，
用于产生时基，维持操作系统的心跳。

2 Systick的寄存器

• CTRL SysTick 控制及状态寄存器
• LOAD SysTick 重装载数值寄存器
• VAL SysTick 当前数值寄存器
• CALIB SysTick 校准数值寄存器

3 Systick的初始化

在初始化Systick的时候，基本上有两种方式，一种当然是直接操作寄存器进行初始化，寄存器的定义在 “core_cm0plus.h” 中有定义。

#define basetime  48000000
uint8_t systick_init(void) 
    {
      if ((basetime - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
      {
        return (1UL);                                        
      }
    
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(basetime - 1UL);   
  
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); 
  
  SysTick->VAL   = 0UL;                                         
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                      
  return (0UL);
}

而在core_cm0plus.h其实也有已经写好的了，

Systick_Config(48000000/1000000);

可以直接调用来初始化。

4 用Systick编写的精准延时函数

注：是core_cm0plus.h ，而不是core_cm0.h。因为KEAZ128的内核是cm0+，而不是cm0。曾经我就搞错了，踩到坑了。
初始化代码如下，可直接参考内核手册：

写完之后定义一个全局变量，

uint32_t Timesysitck = 0;

并编写中断函数：

void SysTick_Handler(void)
{
	Timesysitck --;
}

即可配置成1us产生一次中断。

则延时函数编写如下：

void sdelay_us(uint32_t time)
{
	Timesysitck = time;
	
	while( Timesysitck != 0 );
}

void sdelay_ms(uint32_t time)
{
	while(time--)
	{
		sdelay_us(1000); // 1ms
	}
}

最后将函数在头文件声明即可。

注：值得一提的是，KEAZ128的ram和rom都是足够大的，对于这丰富的资源，用来跑RTOS再好不过，并可以超频到80MHz的时钟（其实能达到120MHz，只不过我怕会坏没敢这样做，我看有人这样做了，不怕的大佬可以试试，试过了留言告诉我稳不稳，hhhhh）。在跑RTOS的时候基本上就占用Systick作为RTOS的心跳，即时基。因此需要精准延时的话，可后面使用TIM定时器来实现，实现方式基本一样，不一样的只有寄存器配置。

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