G0的介绍

G0是ST新推出的系列，我手上的是ST官方送出的STM32G070RB-NUCLEO板，在峰会上有幸获得。拿到这个板子的第一反应是觉得，它跟STM32F103RB长得好像啊，但一看原理图才发现，G0满满的IO口，IO的占用率高了好多.。

安装好STM32CubeMX之后，打开一看，IO的复用也很多，片上外设很丰富，对于普通的控制使用，完全没问题。内置有64K的ROM和128K的flash，对于跑一些UCOSIII 或者RT_Thread等RTOS毫无压力，当然了，emwin这种GUI就算了。官板上，板载STlink，可以很方便的下载，且带有串口，连接的是G0的USART2，使用A2，A3复用。板载一个用户LED和一个用户按键，还有一个复位按键。
任何板子都从点灯开始

开始建立项目并点亮第一个灯

通过配置STM32CubeMX，配置好时钟等外设之后，从原理图上，可以找到LD4接的是A5这个引脚。通过在STM32CubeMX上将该引脚配置为推挽输出模式，点解生成代码即可。STM32CubeMX使用的是HAL库，所以要让LD4交替闪烁，我们使用HAL库上的API

 HAL_GPIO_TogglePin() 

使用这个API函数，再使用

HAL_Delay(500)，

则LD4可以以500MS的时间交替闪烁。而这整个过程，只要熟悉了STM32CubeMX，都可以很快建立好工程并实现控制效果。

配置ADC

通过STM32CubeMX，配置A1,A2两个管脚，复用为ADC功能。ADC的配置程序如下：

void adc1_init(void) 
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Init;
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();  //开启ADC时钟

GPIO_Init.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
GPIO_Init.Mode = GPIO_MODE_ANALOG;
GPIO_Init.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Init);

hadc1.Instance = ADC1;          
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;   //4分频 64/4= 16MHz
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;             //12位模式
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;             //右对齐
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;             //ADC扫描模式  非
hadc1.Init.EOCSelection = DISABLE;                      //关闭EOC中断
hadc1.Init.LowPowerAutoWait = DISABLE;                  //低功耗自动等待模式
hadc1.Init.LowPowerAutoPowerOff = DISABLE;              //低功耗自动掉电模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;                 //关闭连续转换
hadc1.Init.NbrOfConversion = 2;
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
hadc1.Init.Overrun = ADC_OVR_DATA_PRESERVED;
hadc1.Init.SamplingTimeCommon1 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
hadc1.Init.SamplingTimeCommon2 = ADC_SAMPLETIME_1CYCLE_5;
hadc1.Init.OversamplingMode = DISABLE;
hadc1.Init.TriggerFrequencyMode = ADC_TRIGGER_FREQ_HIGH;

if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
{
      Error_Handler();
    }
}

而ADC的读取函数，另外编写，

uint16_t ADC_GET(uint32_t adc_ch) 
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
    
    sConfig.Channel = adc_ch;
    sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLINGTIME_COMMON_2;
    
    HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
 
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);
    
    return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}

最后讲程序烧写进去之后，将会发现一件很神奇的事情，

会出现这样的情况。原因在于ADC初始化两个通道需要比较长的时间，而慢慢地会回归到正常值。在使用STM32F103ZET6的时候并没有出现这种情况。但是在STM32F429IG上也有过这种情况的出现，因此本虫认为G070RB的ADC功能并没有F1系列的好用。