UASMaster空三匹配加密策略
Georeferencing策略使用分为两种情况：
1. 有相机畸变模型的工程
a) 量测控制点
b) 提取连接点
c) 利用extensive来进行相机校准
如果地面控制点位置不好量测，可以利用下面的策略：
a） 提取连接点（相对定向）
b） 量测控制点
c） 利用weak来平差
d） 利用extensive来进行相机校准
首先进行相对定向的好处是图像上的控制点能够更好地匹配，这会使量测控制点速度更快。
最终的平差是必要的，来检查控制点量测是否有误。
2. 无相机畸变模型的工程
a) 提取连接点（相对定向）
b) 量测至少2-3个地面控制点
c) 利用weak进行平差
d) 量测剩余的地面控制点
e) 利用weak进行平差
f) 利用approximate模式进行相机校准
g) 检查，若是适合，量测剩余的地面控制点
h) 利用extensive来进行相机校准
Extract连接点提取有四种方法：
1. Full Resolution
连接点提取到Level 0级（像素级）。该方法可增加像素大小大于4µm的提取精度。注意，运行需要更多时间。
2. Half Resolution Approx 2D
该方法应该用于Kappa值很差或者旋偏角未知，该方法会改善平面精度和方位角。然而不适用于大工程（有大量影像）。
例如：
利用Half Resolution不起作用。
Use for Balloon projects。
直接应用于Kappa值很差的相片，选择感兴趣的相片，量测手工连接点，通过Half 2D进行连接点提取。
通过该策略处理，利用Half Resolution进行连接点提取必须要做。
3. Half Resolution
该方法将适用于大多数工程，连接点将提取到Level 1级，两倍像素大小。
4. Low Resolution
该方法适用于快速处理但是精度不高。
Orientate
1. Adjustment (optional)
Default：应用于做过相机校准且量测点时。
Weak Approx.2D：应用于weak平差策略出错的相片时，这种情况下在“UAS Measurement”工具下选择该部分相片和与其有关联的相片并量测手工连接点，之后进行Weak Approx. 2D adjustment，进行平面平差和旋偏角纠正。成功之后需要进行Weak平差。
Weak：该方法用于没有做过校准的相机或者区域网不是很稳固。这意味着EO不是很好，因此平差需要更少的精度限制。
以上3种平差方法都是可选的，他们在区域进行重新量测时检查量测和平差参数改变时是必要的，之前的运行结果和新的量测将作为新的区域网平差的基础。
2. Camera Calibration
对于没有畸变模型可用的相机，应该首先应用First Approximation方法进行相机校准，Adjustment with Calibration会得到一个初始的相机畸变模型，因此能够更好的预测地面控制点（更好量测）。另外，更多的连接点在平差中将会保留和使用，从而定向和相机能够更好匹配，之前的“pink points”应用，变成绿色的点。
Extensive校准模式对于所有相机都要做。校准需要一个畸变模型来进行最好的相机校准，这里进行五种检校。Extensive检校方法应该选择对给定校准模型的相机，如Trimble UX5或者已经用First Approximation运行过一次检校。
Refine在运行完Extensive后，有额外的地面控制点量测时应该使用。新的地面控制点对相机模型会有影响，因此需要纳入校准中。选择Refine选项进行单独的校准。
