在一些情况下，需要将float数组转换成uint8_t格式；因为某些函数的入口是uint8_t；如串口DMA发送函数：HAL_UART_Transmit_DMA
此方法仅用于将float的小数部分去掉；使用请考虑精度要求；如果是传递ADC等精度要求较高的数据不建议使用。
//Float To Uint8 函数；使用round函数四舍五入，取整并存放发到char_array
void FloatToUint8(uint8_t * char_array,float32_t* data，uint16_t size)
{
uint16_t i;
for(i=0;i<size;i++)
{
char_array[i] = round(data[i]) ;
}
//此时便可以使用串口发送函数l了
void Usart_Reply()
{
uint8_t FFT_SampI[512];
FloatToUint8(FFT_SampI,sd.FFT_Samples,512);
Usart1_DmaStart((uint8_t*)FFT_SampI,sd.spec_len);
}
功能与round函数类似的还有ceil、floor和trunc函数
关于这几个函数的讲解在https://blog.csdn.net/CV_Jason/article/details/84822059
有讲解
