逐行解读ACT:机器人模仿学习之动作分块算法ACT的代码剖析
文章浏览阅读1k次,点赞16次,收藏19次。本文最早是属于《斯坦福Mobile ALOHA背后的关键技术:动作分块ACT算法的原理解析》的第二、第三部分,涉及到动作分块ACT的代码剖析与部署训练,但因为想把ACT的代码逐行剖析的更细致些,加之为避免上一篇文章太过于长,故把动作分块ACT的代码剖析与部署实践这块独立出来成本文。_mobile aloha分析
【linux 多线程并发】线程退出自动清理函数的使用,释放线程申请的资源,异常退出自动调用
文章浏览阅读3.1k次,点赞124次,收藏107次。现代的CPU都是多core处理器,而且在intel处理器中每个core又可以多个processor,形成了多任务并行处理的硬件架构,在服务器端的处理器上架构又有一些不同,传统的采用SMP,也就是对称的多任务处理架构,每个任务都可以对等的访问所有内存,外设等,而如今在ARM系列CPU上,多采用NUMA架构,它将CPU核分了几个组,给每个组的CPU core分配了对应的内存和外设,CPU访问对应的内存和外设时速度最优,跨组访问时性能会降底一些。
【linux 多线程并发】多线程模型下的信号通信处理,与多进程处理的比较,属于相同进程的线程信号分发机制
文章浏览阅读825次,点赞60次,收藏58次。现代的CPU都是多core处理器,而且在intel处理器中每个core又可以多个processor,形成了多任务并行处理的硬件架构,在服务器端的处理器上架构又有一些不同,传统的采用SMP,也就是对称的多任务处理架构,每个任务都可以对等的访问所有内存,外设等,而如今在ARM系列CPU上,多采用NUMA架构,它将CPU核分了几个组,给每个组的CPU core分配了对应的内存和外设,CPU访问对应的内存和外设时速度最优,跨组访问时性能会降底一些。
基于RHEL9,ORACLE LINUX 9安装Oracle 19c 数据库
文章浏览阅读1k次,点赞4次,收藏5次。ORACLE 19C已经支持在 RHEL9/oracle linux9上安装,ORACLE最低版本要求:19.19_error in invoking target 'libasmclntsh19.ohso libasmperl19.ohso client_share
数据库实验(学生选课系统)
文章浏览阅读1.1w次,点赞25次,收藏247次。数据库实验1)使用 SQL Server Management Studio 建立学生选课数据库(XSXK)。2)在 SQL Server Management Studio 中查看学生选课数据库的属性。3)根据学生选课数据库物理结构设计,定义基本表、索引,实现相应的约束条件。_数据库学生选课管理系统
Django提示mysql版本过低:django.db.utils.NotSupportedError: MySQL 8 or later is required (found 5.7.26).
文章浏览阅读1.6k次,点赞15次,收藏11次。Django提示mysql版本过低:django.db.utils.NotSupportedError: MySQL 8 or later is required (found 5.7.26).因为mysql5.7及以下是免费的数据库,8.0之后是收费的。使用免费的数据库更放心,使用上没有什么区别。这个提示只是Django的版本检测提示,把它注释掉就好了。_django.db.utils.notsupportederror: mysql 8.0.11 or later is required (found
mysql中插入生僻字失败【已解决】
文章浏览阅读332次,点赞8次,收藏10次。最近在做一个学生系统,发现导入数据不成功,详细一看,没导入成功的都是生僻字,中华文化果然博大精深,但是到mysql里就需要改动一下了。xuesheng:这个是我的表名,记得改成你自己的。
C#实现数据库数据变化监测(sqlserver&mysql)
文章浏览阅读1.4k次。监测数据库表数据变化,可实现数据库同步(一主一从(双机备份),一主多从(总部数据库,工厂1,工厂2,工厂数据合并到总部数据))3. 查看当前binlog文件名和位置 SHOW MASTER STATUS。sqlserver 启用数据库监听服务。2. 查看是否开启日志。4. 定时获取日志信息。1. 启用二进制日志。_c#监听sqlserver变化
【数据库连接异常】MySQLNonTransientConnectionException: Could not create connection to database server.
文章浏览阅读4.6k次,点赞49次,收藏36次。在JDBC连接数据库时,代码没有错,运行却出现报错信息:我出现这个问题后,找到的原因是:Maven添加管理的mysql-connector-java依赖版本与下载使用的MySQL版本不一致导致的无法获取数据库连接对象。…:测试:成功获取连接对象,问题解决:_mysqlnontransientconnectionexception: could not create connection to databas
基于Springboot+MYSQL+Maven实现的宠物医院管理系统(源码+数据库+运行指导文档+项目运行指导视频)
文章浏览阅读3.3k次,点赞135次,收藏129次。基于Springboot+MYSQL+Maven实现的宠物医院管理系统(源码+数据库+运行指导文档+项目运行指导视频)_宠物医院管理系统项目
史上最全,最详细SQL基础
文章浏览阅读1k次。视图是一个虚拟的表,不同于直接操作数据表,视图是依据SELECT语句来创建的(后续会具体介绍),所以操作视图时会根据创建视图的SELECT语句生成一张虚拟表,然后在这张虚拟表上做SQL操作注册嘎下一步是指一个查询语句嵌套在另一个查询语句内部的查询,在 SELECT 子句中先计算子查询,子查询结果作为外层另一个查询的过滤条件,查询可以基于一个表或者多个表。_sql数据库怎么做
MySQL数据库常用命令汇总(全网最全)
文章浏览阅读5.6k次,点赞15次,收藏109次。如果下面这些资料用得到的话可以直接拿走:1、自学开发或者测试必备的完整项目源码与环境2、测试工作中所有模板(测试计划、测试用例、测试报告等)3、软件测试经典面试题4、Python/Java自动化测试实战.pdf5、Jmeter/postman接口测试全套视频获取6、Python学习路线图。_mysql数据库命令
MySQL、PostgreSQL、Oracle、SQL Server四大数据库对比
文章浏览阅读1.4k次,点赞2次,收藏6次。在项目实战中接触到不同数据库,将其sql语法等需要注意的不同点记录下来_mysql oracle pgsql区别
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