2024中青杯数学建模竞赛A题人工智能视域下养老辅助系统的构建思路代码论文分析
文章浏览阅读1.5k次，点赞26次，收藏30次。2024中青杯数学建模A题论文和代码已完成，代码为A题全部问题的代码，论文包括摘要、问题重述、问题分析、模型假设、符号说明、模型的建立和求解（问题1模型的建立和求解、问题2模型的建立和求解、问题3模型的建立和求解）、模型的评价等等
5.27机器人基础-机械臂逆解
文章浏览阅读431次，点赞6次，收藏6次。前面简单讲了机械臂的正解问题，即通过原位姿和控制各关节的角度得到终点位姿。而在实际应用的时候，我们通常都是知道起始点和末端终点的位姿，需要考虑如何达到，即运动学机械臂的运动学逆解问题。求解操作臂运动学方程是一个非线性问题。我们需要考虑解的存在性、多重解性以及求解方法。
Linux安装Oracle11g数据库教程
文章浏览阅读3.7k次，点赞3次，收藏11次。16.选择单实例数据库1.安装前的准备工作在安装前建议把主机的主机名更改一下，不要使用默认的localhost.localdomain，建议修改成其它的。更改完成后，现在开始安装前的准备工作2.创建oracle系统的用户和用户组。_linux安装oracle11g
Android 14 变更及适配攻略
文章浏览阅读2.8k次，点赞22次，收藏32次。Android 14适配开始了，这次内容看着多，但实际是对Android 13的完善补充，只要之前认真适配，这次的工作量并不大。_安卓app14最低兼容多少版本
Apple M1 vs 高通8Gen2 vs Apple A12Z各方面比较
文章浏览阅读2.5k次，点赞15次，收藏18次。系统hyperos虽不如ipados那么稳定，但是和平常的安卓平板对比大幅度领先。目前平板1.0.4hyper整体可以达到85以上的小米14pro手机系统体验。_m1和8gen2
【升职加薪必备架构图】Springboot学习路线汇总_springboot四层架构流程图
文章浏览阅读1.2k次，点赞25次，收藏14次。在以前传统Spring去做Java开发中，大量 XML文件存在项目中，导致项目变得笨重繁琐、开发和部署效率也降低。前几年推出的SpringBoot 提升了Spring 开发者体验。集成了大量常用第三方库配置、零配置开箱即用、让大家更加专注于业务逻辑。同时博主趁着周末也为大家收集整理了springboot的思维导图学习路线一共十多个模块。_springboot框架图
设置mysql 数据库和表 的编码方式UTF-8
文章浏览阅读1.1k次，点赞10次，收藏5次。utf8： 如果不需要存储 emoji 或者特殊的 Unicode 字符，但仍然需要支持多语言文本，可以选择 utf8 编码。需要注意的是，在 MySQL 8.0 及以上版本，utf8 默认使用了 utf8mb4 的字符集，因此实际上建议直接使用。latin1： 如果只需要存储西欧语言的文本，且对存储空间有较高要求，可以选择 latin1 编码。： 如果需要支持包括 emoji 在内的所有 Unicode 字符，或者需要存储多语言文本，可以选择 utf8mb4 编码。column_name: 字段名。_mysql库如何设置表的默认编码格式
C#实现纳秒级的计时器功能
文章浏览阅读361次。这些方法，比“标准的”毫秒精度的计时方法如 GetTickCount() 之类有高得多的精度。常用的 Windows API 方法 GetTickCount() 返回系统启动后经过的毫秒数。下面的类实现了 QueryPerformanceCounter() 和 QueryPerformanceFrequency() API 函数功能的封装。虽然在 C# 中使用“非托管”的 API 函数会有一定的开销，但比起使用一点都不精确的 GetTickCount() API 函数来说要好得多了。
SpringCloud解决feign调用token丢失问题
文章浏览阅读603次，点赞17次，收藏11次。在微服务环境中，完成一个http请求，经常需要调用其他好几个服务才可以完成其功能，这种情况非常普遍，无法避免。在feign调用中需要解决的就是token传递的问题，只有请求发起者将正确的token传递给服务提供者，服务提供者才能完成认证&鉴权，进而返回需要的。讲道理，只要框架提供了这样的功能，那么就有存在的意义，但是，如果涉及权限的校验，微服务之间的feign调用就需要知道。，就可以确保请求者是合法的，至于微服务调用微服务，反正都是自己人，而且是内网，无所谓是否验证身份了。
正确解决org.springframework.web.HttpSessionRequiredException缺少必需的会话属性异常的有效解决方法
文章浏览阅读1.7k次，点赞4次，收藏206次。正确解决org.springframework.web.HttpSessionRequiredException缺少必需的会话属性异常的有效解决方法
Dubbo生态之深度分析sentinel的流量控制
文章浏览阅读688次，点赞14次，收藏30次。sentinel是一种系统的保护组件，其提供了限流和熔断，并支持各种策略的配置，开发者可根据具体场景选择合适的策略方式，灵活可扩展，并且sentinel易集成sprigboot,dubbo,nacos等组件，集成度高，还提供了可视化看板供开发者实时监控流量治理情况。
Android Studio安装SDK失败解决办法
文章浏览阅读3.2k次，点赞10次，收藏8次。temp内部的文件夹里面能看到下载的具体文件名，我们可以直接复制在下载信息框的链接，粘贴到浏览器或者下载器里面下载，下载完了之后把下载的文件放到.temp文件夹内部的对应文件夹内。放好自己下载的文件后，把自动生成的那个带文件名的文件删掉，简单来说就是用自己下载好的去替换临时下载文件，这样就会被识别为下载完成并会自动解压安装。安装SDK时界面会显示安装的连接，同时在你选择的安装SDK的文件夹里面会生成一些目录和文件，在你选择放SDK的目录下有一个叫做.temp的文件夹，里面放的就是下载的临时文件。_android emulator hypervisor driver installation failed. to install android e
与Apollo共创生态：Apollo7周年大会自动驾驶生态利剑出鞘
文章浏览阅读1.3w次，点赞68次，收藏57次。4月22日，百度Apollo在北京车展前夕举办了以“破晓•拥抱智变时刻”为主题的智能汽车产品发布会，围绕汽车智能化，发布了智驾、智舱、智图等全新升级的“驾舱图”系列产品。
PostgreSQL教程--数据库查询表是否存在数据库中，表字段信息及主外键
文章浏览阅读952次，点赞12次，收藏7次。【代码】PostgreSQL教程--数据库查询表是否存在数据库中，表字段信息及主外键。_postgresql 查看schema下是否有数据表
【区分vue2和vue3下的element UI Checkbox 多选框组件，分别详细介绍属性，事件，方法如何使用，并举例】
文章浏览阅读547次，点赞12次，收藏6次。在 Vue 2 中，Element UI 提供了和组件用于多选框功能。而在 Vue 3 中，Element UI 没有直接支持 Vue 3，但有一个名为 Element Plus 的项目提供了与 Element UI 类似但支持 Vue 3 的组件集。下面我将分别介绍 Vue 2 的 Element UI 和 Vue 3 的 Element Plus 中和组件的属性、事件和方法，并给出示例。
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