最近实验室买了一个Pioneer3-dx,利用ROS中的Navigation stack进行导航,可是在导航过程中不断的出现机器人在某些地方不断的转圈的问题
于是各种苦逼的在网上找资料,调ROS中包的各种参数,还是没有解决问题~~~~~~~~
最后发现是最基本的 tf 没有设置对,
这就特么相当于有一天你家里的电脑连不上宽带了,搞了大半天才苦逼地发现网线没有插上~~~~~~~~~
所以还是写下来,警告自己要加深对tf的理解。
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于是各种苦逼的在网上找资料,调ROS中包的各种参数,还是没有解决问题~~~~~~~~
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这就特么相当于有一天你家里的电脑连不上宽带了,搞了大半天才苦逼地发现网线没有插上~~~~~~~~~
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