使用ubuntu18.04在学习《ROS机器人开发实践 胡春旭编著》一书时在设置环境变量时会出现错误，是因为原书中的命令适合ubuntu16.04版本。将kinetic改为melodic即可。
$echo “source /opt/ros/kinetic/setup.bash” >> ~/.bashrc
改为
$echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
ubuntu18.04设置环境变量出现错误
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转载自blog.csdn.net/weixin_42591529/article/details/104739270
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