一、查询OpenCV库的路径

1. 打开终端或命令提示符

2. 输入以下命令来查询OpenCV库的路径：

pkg-config --libs opencv

   这个命令将返回OpenCV库的链接选项，其中包含库的路径信息。

3. 查找返回结果中的`-L`选项，后面跟着的路径就是OpenCV库的路径。

   例如，如果返回结果中有`-L/usr/local/lib`，那么`/usr/local/lib`就是OpenCV库的路径。

请注意，这个方法假设你已经正确安装了OpenCV，并且在系统中配置了正确的环境变量。如果你的系统中没有安装pkg-config或者没有正确配置OpenCV的环境变量，那么这个方法可能无法正常工作。在这种情况下，你可以尝试在系统中搜索OpenCV库文件，或者查看你的编译器或IDE的配置，以确定OpenCV库的路径。

二、Opencv有无正确设置环境变量

1. 打开终端或命令提示符。

2. 输入以下命令来查询OpenCV的版本信息：

pkg-config --modversion opencv

   如果返回OpenCV的版本号，则表示环境变量已正确设置。

3. 如果命令返回错误或找不到OpenCV的版本号，可能是环境变量没有正确设置。

   - 在Linux或macOS上，你可以通过编辑`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`文件来设置环境变量。确保以下行已添加到文件中：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

     保存文件后，编译.bashrc文件

source ~/.bashrc

   - 在Windows上，你可以通过编辑系统环境变量来设置环境变量。将OpenCV的安装路径添加到`Path`变量中。

4. 重新运行步骤2的命令来查询OpenCV的版本信息。如果能够成功返回版本号，则表示环境变量已正确设置。

请注意，这个方法假设你已经正确安装了OpenCV，并且在系统中配置了正确的环境变量。如果你的系统中没有安装pkg-config或者没有正确配置OpenCV的环境变量，那么这个方法可能无法正常工作。在这种情况下，你可以尝试在系统中搜索OpenCV的安装路径，或者查看你的编译器或IDE的配置，以确定OpenCV的环境变量是否正确设置。

三、Opencv的卸载和安装

要在Jetson Nano的Ubuntu 18.04系统中卸载OpenCV并重新安装到指定位置，可以按照以下步骤进行：

1. 卸载OpenCV：打开终端，并使用以下命令卸载OpenCV：

sudo apt-get purge libopencv*

2. 删除OpenCV安装文件夹：使用以下命令删除OpenCV的安装文件夹（如果存在）：

sudo rm -rf /usr/local/include/opencv*
sudo rm -rf /usr/local/lib/libopencv*

3. 下载OpenCV源代码：在终端中，使用以下命令下载OpenCV的源代码：

cd ~
git clone https://github.com/opencv/opencv.git

若出现问题：

正克隆到 'opencv'...
fatal: unable to access 'https://github.com/opencv/opencv.git/': Empty reply from server

这可能是由于网络连接问题导致的。以下是一些解决方法：

1. 检查网络连接：确保你的网络连接正常，并且可以访问互联网。尝试打开其他网页或使用ping命令检查网络连接是否正常。

2. 使用代理：如果你在使用代理服务器进行网络连接，请确保代理设置正确，并且克隆命令能够通过代理进行访问。你可以在终端中设置代理环境变量，例如：

export http_proxy=http://your_proxy_server:port
export https_proxy=http://your_proxy_server:port

将"your_proxy_server"和"port"替换为你的代理服务器地址和端口。

3. 使用其他克隆方式：如果以上方法仍然无法解决问题，你可以尝试使用其他克隆方式，例如使用SSH协议进行克隆。在终端中使用以下命令进行克隆：

git clone [email protected]:opencv/opencv.git

这将使用SSH协议进行克隆，而不是HTTPS协议。

4. 使用镜像站点：如果你的网络连接到GitHub较慢或不稳定，你可以尝试使用GitHub的镜像站点进行克隆。例如，你可以使用以下命令进行克隆：

git clone https://hub.fastgit.org/opencv/opencv.git

这将使用FastGit作为镜像站点进行克隆，可能会提供更快的下载速度。

如果问题仍然存在，建议尝试在其他时间或使用其他网络环境进行克隆。另外，你也可以参考GitHub的文档或联系GitHub支持团队，寻求更详细的帮助和支持。

4. 切换到指定版本：进入OpenCV源代码文件夹，并切换到你想要安装的特定版本。例如，如果你想要安装4.5.2版本，可以使用以下命令：

cd opencv
git checkout 4.5.2

5. 创建构建目录：在OpenCV源代码文件夹中，创建一个用于构建的目录，并进入该目录：
 

mkdir build
cd build

6. 配置构建：使用以下命令配置构建过程，并指定安装路径：

cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/your/installation/path ..

将`/your/installation/path`替换为你想要安装OpenCV的路径。

7. 编译和安装：使用以下命令进行编译和安装：
 

make -j$(nproc)
sudo make install

8. 配置环境变量：打开`~/.bashrc`文件，并在末尾添加以下行来配置OpenCV的环境变量：

export LD_LIBRARY_PATH=/your/installation/path/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PKG_CONFIG_PATH=/your/installation/path/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH

将`/your/installation/path`替换为你安装OpenCV的路径。

9. 保存并关闭文件后

运行以下命令使环境变量生效：

source ~/.bashrc

查看版本信息：

pkg-config --modversion opencv

现在，你已经成功卸载了OpenCV并重新安装到指定位置。确保在安装过程中没有出现任何错误，并且你的安装路径和环境变量设置正确。

补充查看CUDA的方法：

ubntu仍然无法正确安装还可以使用：

sudo apt-get update

sudo apt-get install libopencv-dev