热噪声是最基本的一种噪声，可以说是无处不在的。热噪声的功率是温度和噪声带宽的函数。噪声的功率谱密度为: kT
功率谱密度简称PSD,表示单位频带内的功率dBm/Hz所表现的是单位频带内信号功率随频率的变换情况。
dBm/Hz==dbm * s,也能等价于能量的单位。因为数学上单位带宽也是单位时间啊
式子中k 为玻尔兹曼常数,T为开尔文绝对温度单位K。为了方便计算我们把室温取16.85℃使得T=290°K
这是噪声功率谱密度的焦耳表达式，焦耳是能量的单位。因为1J=1W * S，S是秒。我们便可以用W/Hz来表示功率谱密度的单位。环境热噪声功率谱密度为:
基于此公式我们可以计算出GPS信号的底噪功率（热噪声功率）Pn：
式子中B是GPS信号频率带宽为2.046MHz,取对数值即63dB
载波噪声密度C/N0(Carrier to Noise Density)
载波噪声密度定义为载波功率除以噪声功率谱密度。下面我们计算室温为16.85℃下的GPS信号C/N0：
通过如下C/N0与SNR的关系我们可以求出GPS信号到达地面的信噪比SNR：
公式中的BW这里取GPS接收机的前端滤波器带宽BW=4MHz=10*log (4000000) = 66dB。
