eps
eps缩写自epsilon，表示一个小量，但这个小量又要确保远大于浮点运算结果的不确定量。eps最常见的取值是1e-8左右。引入eps后，我们判断两浮点数a、b相等的方式如下:
定义三出口函数如下: int sgn(double a){return a < -eps ? -1 : a < eps ? 0 : 1;}
pi
pi=acos(-1.0)
pi=3.14159
esp(小量)，pi的值
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