下图为GPIO硬件结构框图：
GPIO 8 种工作模式：
1 typedef enum
2 {
3 GPIO_Mode_AIN = 0x0, // 模拟输入
4 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, // 浮空输入
5 GPIO_Mode_IPD = 0x28, // 下拉输入
6 GPIO_Mode_IPU = 0x48, // 上拉输入
7 GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, // 开漏输出
8 GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, // 推挽输出
9 GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, // 复用开漏输出
10 GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 // 复用推挽输出
11 } GPIOMode_TypeDef;
主要介绍一下复用功能：
复用功能输出”中的“复用”是指 STM32 的其它片上外设对 GPIO 引脚进行控制，此时 GPIO 引脚用作该外设功能的一部分，算是第二用途。从其它外设引出来的“复用功能输出信号”与 GPIO 本身的数据据寄存器都连接到双 MOS 管结构的输入中，通过图中的梯形结构作为开关切换选择。例如我们使用 USART 串口通讯时，需要用到某个 GPIO 引脚作为通讯发送引脚，这个时候就可以把该 GPIO 引脚配置成 USART 串口复用功能，由串口外设控制该引脚，发送数据 。
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