步骤一:配置APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)
//原理和上一张相同
步骤二:端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
由于CRL寄存器是0-7位,当第8位时需要用到CRH寄存器。下拉输入32 [10] 输入模式21[00] 十六进制位0x00000008
程序中所用的 static是指 只是用一次 key_up = 1 第一次循环之后不再调用
利用此原理可以设置是否 连按
key.c
#include "key.h"
#include "delay.h"
//本程序使用寄存器版
//按键初始化函数
void KEY_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟
RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能PORTE时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0; //PA0设置成输入,默认下拉
GPIOA->CRL|=0X00000008;
GPIOE->CRL&=0XFFF0FFFF; //PE4设置成输入 ,默认下拉
GPIOE->CRL|=0X00080000;
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0,没有任何按键按下
//1,KEY0按下
//2,KEY1按下
//3,KEY2按下
//4,KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY2>KEY3!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==1||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==1)return KEY0_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==0&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
**key.h**
```c
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 PEin(4) //PE4
#define KEY1 PEin(3) //PE3
#define KEY2 PEin(2) //PE2
#define WK_UP PAin(0) //PA0 WK_UP即KEY_UP
#define KEY0_PRES 1 //KEY0按下
#define KEY1_PRES 2 //KEY1按下
#define KEY2_PRES 3 //KEY2按下
#define WKUP_PRES 4 //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
u8 KEY_Scan(u8); //按键扫描函数
#endif
主函数
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "beep.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
u8 key=0;
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口
BEEP_Init(); //初始化蜂鸣器端口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //先点亮红灯
while(1)
{
key=KEY_Scan(0); //得到键值
if(key)
{
switch(key)
{
case WKUP_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
}
}else delay_ms(10);
}
}
主函数初始化了BEEP 但是没用