我发现小觅和T265最后安装好后都是通过rviz查看图像
小觅可以见它的官网SDK教程,这里我先不暂时写,因为时间有限。
https://blog.csdn.net/zhengjieCYD/article/details/102883534?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.compare