$f(t) = f_1(t)*f_2(t)=\int_{-\infty}^{\infty}f_1(t)f_2(t-\tau)\rm d \tau$
卷积可以分为四步：
(1)换元：t换为 $\tau\to$得 $f_1(\tau) ,f_2(\tau)$
(2)反转：由 $f_2(\tau)$反转 $\to f_2(-\tau)$右移 $t\to f_2(t-\tau)$
(3)乘积: $f_1(\tau)f_2(t-\tau)$
(4)积分： $\tau$从 $-\infty$到 $\infty$对乘积项积分
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