2.04连续系统的初始值

系统的初始值

初始值是指n阶系统在 t = 0 t=0 的时候接入激励,其响应在 t = 0 + t=0_+ 时刻的值,即 y ( j ) ( 0 + ) ( j = 0 , 1 , 2 , 3 , 4 , n 1 ) y^{(j)}(0_+)(j=0,1,2,3,4,n-1)
初始状态是指系统在激励尚未接入的 t = 0 t=0_- 时刻的响应值 y ( j ) ( 0 ) y^{(j)}(0_-) ,该值反应了系统的历史情况,而与激励无关。
为了求解微分方程,需要从已知的初始状态 y ( j ) ( 0 ) y^{(j)}(0_-) 求得 y ( j ) ( 0 + ) y^{(j)}(0_+)

例1某系统描述某系统的微分方程为:
在这里插入图片描述
y ( 0 + ! = y ( 0 ) y'(0_+)!=y'(0_-)
y ( 0 + ) = y ( 0 ) = 2 y(0_+)=y(0_-)=2
在这里插入图片描述

结论

微分方程等号右端含有 δ ( t ) \delta(t) 的时,仅在等号右端 y ( t ) y(t) 的最高阶导数中含有 δ ( t ) \delta(t) ,则 y ( t ) y(t) 的次高阶跃变,其余连续;若右端不含冲击函数,则不会跃变。

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