最近想试一下ARM9下的I2C设备与外挂MCU通信,外挂mcu用的是GD32F407,在把GD32F4的I2C0初始化成从中断接收模式后,ARM9的i2c读写遇到了一点问题,mcu始终没有进接收中断,在搜索问题解决方法时了解到linux下的I2C设备操作的一些经验,在这里记录一下。
一、linux下I2C设备的设置
i2c通信无非是模式设置、设备地址设置、速率设置,linux下的i2c设备设置操作给出了标准,需要使用ioctl这个函数进行设置,下面就I-MAX287A的ARM板中给的I2C读写例程来进行分析。
/*i2c_test.c*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <errno.h>
#include "iic.h"
#define I2C_ADDR 0x30 //从设备地址 如果单片机的i2c从地址是0x30
#define DATA_LEN 15
#define DEV_NANE "/dev/i2c-1"
int main(void)
{
unsigned int uiRet;
int i;
unsigned char tx_buf[DATA_LEN];
unsigned char rx_buf[DATA_LEN];
unsigned char addr[2] ;
addr[0] = 0x00;
GiFd = open(DEV_NANE, O_RDWR|O_NONBLOCK);
if(GiFd < 0)
perror("open i2c-1\n");
printf("i2c1 open ok\r\n");
//设置i2c的地址位宽,0:7bit addr;1:10bit addr.
uiRet = ioctl(GiFd, I2C_TENBIT, 0);
if (uiRet < 0) {
printf("setenv addr bit faile ret: %x \n", uiRet);
return -1;
}
//设置通信从设备地址
uiRet = ioctl(GiFd, I2C_SLAVE, I2C_ADDR >> 1);
if (uiRet < 0) {
printf("setenv address faile ret: %x \n", uiRet);
return -1;
}
for (i = 0; i < DATA_LEN; i++) //写将要发送的数据到 发送buf
tx_buf[i] = i+1;
for (i = 0; i < DATA_LEN; i++){ //写要发送的数据到 24c02
addr[0] = 0x30; //当前地址
write(GiFd, addr, 1); //写地址
write(GiFd, &tx_buf[i], 1); //写数据
}
// addr[0] = 0x00; //当前地址
// write(GiFd, addr, 1); //写地址
// read(GiFd, rx_buf, DATA_LEN); //读数据
// printf("read from eeprom:");
// for(i = 0; i < DATA_LEN; i++) {
// printf(" %x", rx_buf[i]);
// }
printf("\n");
return 0;
}
/*iic.h*/
#ifndef __I2C_H_
#define __I2C_H_
#define I2C_SLAVE 0x0703
#define I2C_TENBIT 0x0704
int GiFd;
int GiIndex;
int iicOpen();
int waitIRQ();
void waitset();
void setdriverTo500smod();
void setdriverToCOMMmod();
#endif
(1) ioctl函数的使用:
原型:struct ioctl(struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg);
cmd有I2C_SLAVE,I2C_SLAVE_FORCE,I2C_TENBIT,I2C_SET_SPEED几个选项;
I2C_SLAVE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来设定I2C从机地址;
I2C_SLAVE_FORCE:对应的arg取值为I2C从机地址,用来修改I2C从机地址;
I2C_TENBIT:对应的arg取值为0:从机地址为7 bit;对应的arg取值为1:从机地址为10bit。用来指定I2C从机地址的位数;
I2C_SET_SPEED:对应的arg取值为I2C总线控制器分频值。用来设置I2C总线控制器时钟频率;
常用设置设置I2c从机地址为0xA0,如果选用at24c08设备,那么从机是7 bit地址,所以要右移1位,指定从机地址为7 bit,
ioctl(fd,I2C_TENBIT,0)。
ioctl(fd,I2C_SLAVE,0xA0>>1);
上面贴的代码中,没有I2C_SLAVE_FORCE和I2C_SET_SPEED设置项,这个应该是示例中没有给出的,I2C_SLAVE 的值为何是0x0703,暂时没有找到依据,猜测是驱动里面给这个值过去后,会将I2C设备的某个寄存器进行相应的设置,I2C_TENBIT也同理。
二、linux下i2c设备的读写操作
read()与write()函数的使用
假设子地址为48,向有子地址的器件写进7个字节:
unsigned char buf[8]={48,'a','b','c','d','e','f','g');/*第1个字节48为子地址*/
write(fd,buf,9);/*写进7个字节,第1个字节为子地址*/
从有子地址的I2C器件读取7个字节:
unsigned char suba=0,recbuf[20];
write(fd,buf,1);/*发送子地址0*/
read(fd,recbuf,7);/*从子地址48开始读取7个字节*/
三、linux下i2c的结束标志位
linux下I2C做主设备读写数据时,结束标志都由主设备给出,如果发现MCU设备没有退出I2C中断,需检查MCU的I2C中断配置是否有问题。
四、通信效果