驱动的本质就是获取外设，或者传感器数据，也可以控制外设。
驱动最终是被应用程序调用的，这个不管是STM32驱动还是Linux驱动都是这样。
这个应用程序就是纯上层软件开发了，可能就是C++ java那些了。
你自己也清楚嵌入式就是做软件硬件衔接部分的，比如你之前弄的平衡车智能车等等的，它的STM32程序里面必然有驱动，只是别人给你写好了你直接调用。但是你之前从来没有去研究过。我估计你现在才能更进一步去看一个STM32工程代码，因为你之前都不知道驱动怎么写的。现在估计你才能比较完整地去从零手写一个STM32工程代码。这种感觉也不错。不再是像以前一样只会拿着一个原子写好的工程去改。你人也会更自由。
我希望有一天我能够把一个STM32工程里面的每一行代码都弄懂弄透彻。