之前很奇怪因为没见过STM32里面用DSP的。。。。
我今天看《ARM Cortex-M3 Cortex-M4权威指南》的时候发现ARM提供了一个DSP的库！！！！
是不是可能无名用到了比如巴特沃斯低通滤波器？
还有注意CMSIS是ARM提供的是cortex微控制器软件接口标准，所以CMSIS-DSP也是ARM提供的。
现在明白为什么无名飞控的STM32工程里面有个DSP文件夹了
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转载自blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/109066188
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